跨越5000公里！記自動駕駛路上的追夢人
時間：2022-06-21
“我們在中國邊境——黑河，為中俄自動駕駛通關(guān)項目做準備！”這是中汽中心工程院幾位從事高等級自動駕駛的普通工程師從遙遠的中國北疆發(fā)回的最新動態(tài)。
6月的天津在一場場雨中慢慢步入盛夏，而季節(jié)的更替在夏海鵬、何佳、王慶閃、張登權(quán)幾人身上卻大大加快。兩個多月的時間里，他們的腳步從廣西柳州、四川南充、山西呂梁再到黑龍江黑河，從祖國的最南到最北，5000公里的跋涉，在短短幾天歷遍四季！
“廠家禁止我們工作到太晚”
在廣西柳州，夏海鵬和何佳正在為五菱工業(yè)做線控底盤開發(fā)項目，彼時由于天津疫情出現(xiàn)反撲，他們也被列為重點監(jiān)測對象，每天進行核酸檢測，再加上三天后的大雨預(yù)報，一應(yīng)室外調(diào)試都面臨暫停，兩人便干脆便鐵了心直接撲在項目上，開啟了爭分奪秒模式。“每天都加班到半夜直到廠房關(guān)門，廠家都開始禁止我們工作到太晚”。夏海鵬回憶道。幸好，最終順利完成了自動駕駛車輛演示，得到了客戶的認可。
何佳夏海鵬在柳州調(diào)試
“柳州副本”完成之后，由于天津本部疫情影響，四川南充的項目人手緊張、急需增援，夏海鵬和何佳便馬不停蹄地趕往四川南充開展車輛和路側(cè)設(shè)備的聯(lián)合調(diào)試。項目實施期間，他們遭遇了設(shè)備損壞的棘手問題，還在項目周期吃緊與疫情的夾擊下努力斡旋。在六月初開往成都的火車上，他們還正面遭遇了地震，火車臨停五小時。盡管伴隨各種意外狀況，但依然保質(zhì)保量地完成了任務(wù)，項目得到很好的推進。
夏海鵬在悶熱的車廂內(nèi)調(diào)試硬件
“礦車不休息，我就不休息”
王慶閃在山西鐵礦山調(diào)試自動駕駛車
在山西呂梁嵐縣，凌晨4點，天還未大亮，7天隔離期結(jié)束的王慶閃立刻前往礦區(qū)現(xiàn)場。智慧礦山作為國家產(chǎn)業(yè)政策主要推動的戰(zhàn)略方向，自動駕駛技術(shù)也逐步在礦區(qū)中開始應(yīng)用，但自動駕駛礦車開發(fā)是個持久戰(zhàn)，王慶閃此次的出差任務(wù)就是針對前期開發(fā)的自動駕駛礦卡功能做進一步算法完善。由于隔離使得進度存在一定滯后，隔離完成后，王慶閃秉著“礦車不休息，我就不休息”的原則，一周7天，第一個到達礦上做軟件更新，直到礦山關(guān)門前，才不舍地下山。經(jīng)過兩周多的持續(xù)奮戰(zhàn)，圓滿完成了軟件更新任務(wù)，也受到前往礦山調(diào)研的山西省委主要領(lǐng)導(dǎo)針對自動駕駛礦車的一致好評。
“互通兩岸經(jīng)濟！迎戰(zhàn)中俄大橋項目”
5月25日，自動駕駛團隊收到了6月10日黑河自動駕駛牽引車展示的消息，此時原型車剛到天津一個星期。
由于各地疫情管控政策，原本定在5月初到達天津進行自動駕駛改裝的車輛，一路坎坷，到達天津的已是5月16日。“把疫情耽誤的時間奪回來！”，收到車的那一刻，自動駕駛開發(fā)團隊就已經(jīng)加班加點開展自動駕駛改裝工作。從傳感器安裝到線控測試，從控制器刷寫到硬件標定……時間緊、任務(wù)重，張登權(quán)帶著團隊，從早上8點到晚上9點連續(xù)工作，團隊經(jīng)常回到家已經(jīng)是后半夜。
6月4日，車輛如期發(fā)車。
與此同時，從四川南充剛經(jīng)歷地震的夏海鵬、從山西太原完成礦車調(diào)試工作的王慶閃，成功到達天津，與張登權(quán)一起，馬不停蹄地前往黑河！
到達后，三人顧不上休息，就投入到另一場自動駕駛保衛(wèi)戰(zhàn)中。經(jīng)過近一周每天十余個小時的努力，終于在6月10日俄中黑龍江大橋正式通車的節(jié)點前，完成了車輛調(diào)試工作！在甲方主要領(lǐng)導(dǎo)以及相關(guān)政府領(lǐng)導(dǎo)的試乘過程中，車輛運行平穩(wěn)，障礙物反應(yīng)靈敏，獲得相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的一致好評。
深夜，自動駕駛小伙伴終于有時間在工作場所留下合影
展示結(jié)束了，但是任務(wù)沒有結(jié)束。自動駕駛小伙伴們又馬上投入到自動駕駛車輛系統(tǒng)穩(wěn)定性測試的工作中。
小伙伴又開始新一輪調(diào)試的工作
2022年，注定是不平凡的一年，注定是充滿汗水和淚水的一年，注定是充滿挑戰(zhàn)和收獲的一年。工程院的每一位工程師都在用努力表達著必勝的決心，用汗水寫就今后的輝煌?。◤埖菣?quán) 王慶閃 夏海鵬 高潔）